EPS-B2P系列伺服驅動器

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  0D05 0D10 0D20 0D40 0D75 0001 01D5 0002 0003
尺寸重量 50W  100W  200W 400W 750W 1KW 1.5KW 2KW 3KW
長(mm) 155 155 155 155 165 165 165 179 179
寬(mm) 46 46 46 46 61 61 61 97 97
高(mm) 165 165 165 165 175 175 175 200 200
質量(kg)                  
輸入電源  
frame A 單相AC220V±15%50/60HZ \
frame B \ 單相/三相AC220V±15%50/60HZ
控制回路電源 單相220V±15%50/60HZ
主回路電源 單相220V±15%50/60HZ 單相/三相AC220V±15%50/60HZ
額定電流(A)   1.4   2.8 4.8 7 8.5 10 17
編碼器反饋 17位(131072分辨率);23位(8388608分辨率)單圈絕對值(增加電池后,可作多圈絕對值編碼器功能)
溫度  
使用環境溫度 0~55℃
保存環境溫度 —20~65℃
濕度  
使用環境濕度 20~85%RH以下(無結露)
保存環境濕度 20~85%RH以下(無結露)
使用保存環境空氣 室內(無陽光直射)、無腐蝕性氣體、易燃性氣體、油霧、粉塵
海拔 1000米以下
振動 5.8m/s²(0.6G)以下10~60HZ(共振頻率時不可連續使用)
絕緣耐壓 初級 - FG之間1500V 1min
控制信號  
輸入 4輸入(DC24V光耦隔離)
輸出 3輸輸出(DC24V光耦隔離集電極開路輸出)
脈沖信號  
輸入 2輸入(光耦隔離:線性差動、集電極開路)
輸出 4輸出(A\B\Z差動輸出;Z相集電極開路輸出)
通訊功能 RS485通訊
再生功能 無內置再生電阻,可接外置再生電阻 內置再生電阻或外置再生電阻
動態制動器
控制模式 位置控制、內部速度控制、內部轉矩控制、內部位置控制
位置控制模式  
控制輸入 伺服接通輸入(S-ON)、控制模式切換輸入(控制模式切換輸入)、正向驅動禁止輸入(POT)、負向驅動禁止輸入(NOT)、偏差計數器清除輸入(CLR)、報警清除(A-RST)、增益切換輸入(GAIN)、指令脈沖禁止輸入 (INHIBIT)等。
控制輸出 報警信號(ALM)、定位完成信號(COIN)、Z脈沖集電極信號(CZ)、外部制動器解除信號(BK)、伺服準備好(S-RDY)等。
脈沖輸出  
輸出脈沖形態 A\B\Z差動輸出;Z相集電極開路輸出
分頻比 任意分頻
脈沖輸入 線性驅動:
符號+脈沖序列、CW脈沖+CCW脈沖序列:500pps
90°相位差二相脈沖:125Kpps
集電極開路:
符號+脈沖序列、CW脈沖+CCW脈沖序列:200 kpps
90°相位差二相脈沖:200 kpps
平滑化方式 平滑濾波器、FIR濾波器
內部速度控制 通過通訊或外部IO信號輸入選擇
內部轉矩控制 通過通訊或外部IO信號輸入選擇
內部位置控制 通過通訊或外部IO信號輸入選擇
全系列  
速度監測功能
轉矩監測功能
編碼器輸出分頻
保護功能 過載、過壓、過流、電源異常、編碼器異常、位置偏差過大
振動抑制功能
軟件調試功能